汉朝淮南王刘安所编著的《淮南子》认为：“堪，天道也;舆，地道也。”堪即天道，舆即地道，堪舆学即天地之学。《淮南子》的第三卷《天文训》中写道：“北斗之神有雌雄，十一月始建于子，月从一辰，雄左行，雌右行，五月合午谋刑，十一月合子谋德，太阴所居，辰为厌日，厌日不可以举百事，堪舆徐行雄以音知雌，故为奇辰。”这是“堪舆”一词最早的出处。它以河图洛书为基础，结合八卦九星和阴阳五行的生克制化，把天道运行和地气流转以及人在其中完整地结合在一起，据此推断或改变人的吉凶祸福、寿天穷通。因此堪舆即天地运行之道，与人的命运休戚相关。
东汉许慎对此的解释是：“堪，地突也”，“舆，车舆也”。
司马迁在《史记·日者列传》中提到了当时卜筮者有“堪舆家”的说法。东汉初，班固所著的《汉书·艺文志》中，开始见到载有堪舆理论专著——“《堪舆金匮》十四卷”，与言阴阳五行、时令时辰、灾应等诸书同列“五行家”类，为当时“数术”六种之一。班固评五行家为：“其法亦起五德终始，推其极则无不至，而术数家因此以为吉凶，而行于世，浸以相乱。”又在《术数略》末总论云：“术数者，皆明堂羲和史卜之职也。”
堪舆术在汉、唐盛极一时，其中对后世影响颇深的是唐代吕才《堪舆经》的五音姓利之说：“言五姓者，宫、商、角、徵、羽等，天下万物，悉配属之，行事吉凶，依此为法。”这一时期，风水家们又创立了“建除十二辰”之说，十二辰，即将周天配位地支(子、丑、寅、卯、辰、巳、午、未、申、酉、戌、亥)分为12等份，划分方向则与十二辰相反，以北斗星斗柄旋指十二辰，序称建、除、满、平、定、执、破、危、成、收、开、闭，以定日辰吉凶之说。此即建除十二辰，简称“建除”。在汉、唐之际，人们认识到天、地、人应为这样的一个和谐整体。
汉、唐以来，堪舆师又融星象、占家、时辰吉凶诸说于风水之中。“法天地，象四时”，注重天、地、人之间的多重神秘契合关系，使得堪舆学的内容更加丰富和完善了。
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